Tuvo Monteagudo una importancia considerable en el control de las fronteras entre Aragón y Castilla disfrutando por ello de Fueros y privilegios. Fue de jurisdicción real pero la gobernanza del territorio no correspondió a una casa nobiliaria, sino a un vicario; por eso la comarca se apellida de las Vicarías.

El castillo luce el emblema heráldico de los Hurtado de Mendoza señores de Almazán y tenentes de una buena parte de las actuales fortificaciones y palacios de la actual tierra soriana. Es una fortaleza erigida a finales de la Edad Media con planta pentagonal levantada en sillería. Las torres que se elevan en los ángulos son diferentes en su tipología, circulares, rectangulares, e incluso una de ellas, curiosamente, con planta octogonal e interior hexagonal. El acceso se hace a través de de una puerta desde la plaza de la localidad. La puerta está retranqueada respecto a la línea de la fachada y protegida por matacanes. El remate de los lienzos se hace con camino de ronda y almenas.

Uno de los elementos más significativos de este castillo, casa fuerte y palacio es el patio interior de estilo renacentista del que se conservan dos pandas. El patio es de doble galería abierta sobre columnas de fustes lisos y estriados culminados por capiteles jónicos.

Junto al castillo cerrando el flanco norte de la Plaza Mayor la iglesia de Nuestra Señora de la Muela, denominación que quizás tenga mucho que ver con la topografía de la localidad. Es un espectacular edificio religioso de clara influencia mudéjar.

Esta tierra llamada de la Recompensa, lo es por la donación que hizo en el siglo XIV monarca Enrique II, el de las Mercedes, a Bertran Dugesclin en compensación a los servicios prestados; después fue titularidad de los Mendoza, señores de Almazán y de Morón y Condes de Altamira.

En el horizonte el castillo de la Raya y al norte muy cerquita el Embalse de Monteagudo, un oasis para las aves migratorias.