Estas torres de vigilancia se situaban en puntos de máximo dominio visual aunque podemos encontrar algunas en zonas bajas y se utilizan para vigilar valles y caminos secundarios.

El castillo de Montuenga, también es conocido como el castillo de los Padilla, se alza sobre un alto cerro desde donde se domina el pueblo.

La  obra que en la actualidad nos encontramos es cristiana, pero construida sobre la anterior fortaleza musulmana. Se conservan tan sólo restos de la  construcción, dos torres poligonales en los extremos unidas por lienzos.

El castillo fue construido en mampostería con sillares en las esquinas y está totalmente adaptado al cerro sobre el que se alza.