El castillo, fue construido en 1527 por el Maestre Benedetto di Rávena. Su fábrica, envuelve a la torre del homenaje, del siglo XV, al primitivo Castillo cristiano del siglo XII, que a su vez, aprovecha los muros de la alcazaba árabe-califal del siglo X.

En la actualidad, el interior del castillo está dividido en dos patios. Uno junto a la entrada principal y el otro, en el que se localizan el pozo y el aljibe, donde se ubicaría la zona palacial con una galería porticada de columnas góticas.

Un segundo recinto corresponde a una muralla levantada alrededor del castillo medieval, construida conforme a la traza renacentista que aún mejora el carácter de protección del palacio que se erigirá a sus pies.

Fue declarado Monumento el 22 de abril de 1949.