Y en Yanguas el río palpa por el este el caserío de uno de los pueblos más bonitos de España formando un espectacular desfiladero vadeado por un puente medieval de tres vanos de medio punto.

La villa que fue cabeza de su tierra es por la incuestionable contundencia de su Patrimonio, Conjunto Histórico declarado.  La Historia de su poblamiento remite a culturas prehistóricas y a enclaves de Celtíberos Pelendones ocupados en el pastoreo. Territorio en dominio alternativo entre el Califato y los señores de los Cameros, asentó desde el siglo XI la jurisdicción señorial de los navarros hasta que en 1134 paso definitivamente a formar parte del Reino de Castilla. Una década después le fue otorgado un Fuero que, entre otras cuestiones administrativas, jurídicas y económicas, eximió unos años después a los yangüeses del pago de portazgos. Así surgió en Yanguas uno de los gremios más importantes de arriería medieval.

Calles empinadas y empedradas, plazas, soportales, casas blasonadas, viviendas tradicionales, el castillo y la muralla, los miradores al valle y un interesante catálogo de bienes culturales, hacen de Yanguas un lugar de especial interés turístico-cultural.

Destacan parroquial de San Lorenzo en el casco urbano y extramuros la de Santa María y la que fue iglesia y legó como único testigo la torre de San Miguel.