La provincia de Soria ocupa una parte importante del territorio de la Celtiberia Histórica.
 

De paseo por las ciudades celtíbero/romanas de la provincia de Soria
 

Se conoce la existencia de las ciudades celtibéricas a través de las narraciones que los historiadores clásicos hacen de la conquista romana de la Celtiberia.
 

El control romano del Alto Duero se inicia con las Guerras Celtibéricas (153-133 a.C.), en las que tendrán un papel destacado los arévacos,  a los que pertenecían las ciudades de Numancia, que encabezó la resistencia, junto a Uxama y Termes.